Anbernic RG40XX V 是一台 Allwinner H700 的掌機，出廠跑廠商的 BSP kernel。我想讓它跑 mainline Linux 7.2。
起因很單純：想要串流玩得順、想跑 RPG Maker 的遊戲。結果擋在路上的是顯示。
問題不是「還沒支援」，是「亮不起來」
Linux 7.2 本來就能在 H700 上開機，device tree 也涵蓋好幾台 Anbernic 掌機。缺的不是支援，是這塊面板點不亮、點亮了也撐不住。
大部分工作都在顯示，其中三個值得寫下來。
一、兩種 RDMA 架構混用造成的黑畫面
症狀是背光亮著、畫面全黑。
一開始往「userland 繞過驅動直接寫面板暫存器」的方向查，結果不是。問題在 kernel 裡面：DE33 mixer 已經改成兩階段 RDMA enable 流程，但初始化時沒有把 blender 和 formatter 註冊為 deferred enable。第一次 atomic commit 因此帶起一條少了兩級的管線，面板就黑了。
只有兩種組合是自洽的：
| Core | Deferred registration | 結果 |
|---|---|---|
| single-phase RDMA | 無 | 正常 |
| two-phase RDMA | 有 | 正常 |
| two-phase RDMA | 無 | 黑畫面 |
修正就是補上兩個 sun8i_rdma_defer_enable()，讓第三列不可能發生。
但這個 diff 不是重點。重點是顯示 bug 可以長得跟應用程式亂搞一模一樣，而分辨的方法是先確立：邊界的哪一側曾經碰過 DE33、TCON 或面板 timing 暫存器？追下去發現 release 分割區只發過 FBIOBLANK、FBIO_WAITFORVSYNC 和 VT ioctl —— 於是 kernel 成了唯一嫌疑犯。
二、接管面板，而不是重新初始化它
這類面板開機時已經在掃描了：原廠 boot chain 在 Linux 起來之前就把它點亮，而那段 init sequence 沒有任何文件。
猜一段 init sequence 去重放，得到的就是黑屏或閃爍。
所以面板驅動改成偵測面板是否已經亮著並在掃描，然後接管那個狀態 —— 引用它必須持有的時脈、讀回 timing，不重新設定 mode、不重放 reset。kernel log 會明講：
RG40XXV: panel adopted from firmware scanout (lit-at-probe=1 scanning-now=1):
no reset/init replay, PI_DATA=...
TCON0 timing adopted from firmware (stock sw_enable): mode not re-programmed
這是一個可以泛用的手法：面板 init 是廠商機密的硬體，繼承那個能動的狀態，不要跟它競爭。
三、關機也要有順序
顯示能撐過重開機的另一半是關閉流程。sun4i_drv 和 mixer 現在會依定義好的順序把管線靜置下來，而不是把當下碰巧的狀態留給下一階段繼承。
其他
- Panfrost GPU fault — 針對這顆 SoC 修了 device、GPU、MMU、job handling。用的是開源 Mali 驅動，不是廠商 blob
- 搖桿驅動依賴一個被移除的 API — ROCKNIX 的單 ADC 搖桿驅動依賴
input-polldev，而 mainline 已經刪掉它。這裡把它還原了 362 行，而不是重寫一個本來就能動的驅動 - 背光控制器根本沒有驅動 —
pwm-sun8i.c，新增 1,542 行 - 電量回報、視訊解碼、USB gadget、音訊、watchdog、藍牙、suspend，以及整個 Anbernic H700 家族的 device tree
目前的狀態：冷開機還沒解決
這點我寫在 README 最上面，因為它決定這份東西能不能當日常韌體用 —— 不能。
- 能動的：匯入原廠面板資料、乾淨重刷之後，可以開到 boot menu。這條路徑能動，是因為已經有東西把面板點亮了，驅動接管的是運行中的狀態
- 沒解決的：完整斷電之後，沒有任何東西點亮過面板，必須從冷態帶起來。而那正是「沒有東西可以接管」的情況
這兩件事是同一堵牆的兩面：接管路徑之所以有效，正是因為它避開了重放一段 Anbernic 從未公開的 init sequence。
刷機前先備份
docs/flash.md 的第 1 步是備份原廠分割區，那是前提條件不是建議。原廠映像不在這個 repo 裡，以後也不會有 —— 你自己的備份是唯一的還原來源，而且 docs/firmware.md 用到的面板資料也只能從那裡來。
刷機腳本只寫 64 MiB 的 p8 boot 分割區、其餘不動。但那是護欄，不是保證。
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